Гранта не заводится

Гранта - комплектация "стандарт", пробег 1800 км, автомобиль не заводится, моргает лампа неисправности АПС и пищит 2 раза, После того как автомобиль простоит 20 минут с ключом зажигания в положении "старт" - автомобиль заводится лампа неисправности "АПС "не горит. Подскажите, что может быть. Связи с ЭСУД пока не заведешь автомобиль вообще нет

Не очень понятно обучен/не обучен. Ошибка в АПС нет связи? Как понять "старт", может просто включено зажигание, или кто-то двадцать минут удерживает ключ на старте? Если обучен пробуем переобучить, если нет подкидываем другой контроллер, смотрим, тестируем. Контакт по жгуту проводов, реле проверяем.

Спасибо, починили - реле - слабый контакт