Ошибка Р0504

Добрый день коллеги! а/м с АКПП с ошибкой Р0504 выключатели А/В педали тормоза, рассогласование сигналов пробег на а/м 4800 км. выключатель мы регулировали, меняли и ни к чему это не привело. Мы обратили внимание на педаль тормоза имеет люфт выставляем зазор 0.2 немного проездит возвращается с горящей лампочкой мерим зазор 0.65 кто сталкивался с такой проблемой? Может ли из-за люфта выдавать ошибку Р0504?

Иногда помогает замена лампы стоп-сигнала

нам вчера с завода прислали методику по 0504