Коробка АМТ

Доброго времени суток коллеги. Имеет авто Калина кросс с роботом при переключении с 1 на 2 происходит провал (довольно ощутимый). Проводили обучение ни помогло. При этом в режиме М все нормально работает. Может кто-то сталкивался с такой проблемой? Если да то отпишите решение проблемы пожалуйста. Ну или куда смотреть, что проверить еще можно.

Проблема решена путем сброса настроек контроллера АМТ. Решили мы с товарки подкинуть мозги для проверки. Подкинули все оказалось норм. Поставили мозги на место, провели обучение по всем пунктам. И как по волшебству все стало нормально работать. Клиент уже 4 дня ездеет довольный. Дальше время покажет. Спасибо Салееву и Шумилину за совет.