По многим наблюдениям и вычислениям решаю с ошибками по УДК и богатой смеси на Грантах довольно просто и относительно не трудоёмко. Демонтаж форсунок и установка в стенд. Проверка на баланс, производительность не интересует, т.к. при открытой форсунке она всегда одинаковая. Интересует именно баланс, и тут начинаешь понимать природу возникновения несоответствий. Как минимум одна форсунка либо льёт, либо наоборот не доливает (чаще две). УДК видит допустим бедную смесь, соответственно КСУД начинает увиличивать время впрыска и этот момент приходится как раз на форсунки которые по балансу льют больше. Естевственно начинается процесс обеднения смеси который в свою очередь приходится на форсунки которые льют меньше. И это продолжается циклично с последующей записью ошибок. Уверен что у каждого дилира по тем или иным причинам есть несколько комплектов форсунок. Достаточно в стенде подобрать четыре форсунки одинаковые по балансу и все проблемы со смесью отлетают, более того даже звук работы ДВС изменяется.
Всё выше описанное не более чем личное наблюдение и не панацея, к каждой проблеме нужно подходить индивидуально естевственно с отработкой диагностических карт.