Помогите с АМТ

Добрый день. Может кто сталкивался или знает каким образом устранить неисправность (Шумилин в отпуске, а без него все туго). Горит неисправность 25 44 86. Не загорится он до тех пор, пока круиз-контролем не наберем скорость 120 км/ч. Если ехать 119, то все отлично работает, как только на круизе поставили 120, то начинается переключение на 4, обороты под 6000, на 5, потом снова на 4 и на 5 и так всегда, если в этот момент нажать на газ, чтоб отключить круиз, то включается 5 скорость, но даже при малейшем нажатии на педаль газа, чтобы например набрать скорость 110-130-140, двигатель ведет себя так, как всеравно нажали газ в пол и авто разгоняется до предела. По контроллеру ЭСУД ошибок никаких нет.