Плавает по дороге автомобиль

Гранта на роботе при разгоне уходит вправо, при накате и торможении влево. Не поверил.. Сам за рулём ехал и перестраивался по полосам движения не шевеля рулём ни миллиметра!! Развал в норме, ромашки поменяны. Привода не хрустят. Было у кого что нибудь подобное? Может проблема в КПП?