Ошибка Р0914 "Ошибка достоверности сигнала датчика положения переключения передач"

Информация к размышлению. Доставили а/м Веста с роботизированной коробкой передач на эвакуаторе с невыключающейся передачей заднего хода. В памяти ошибки Р0915 "цепь электропривода переключения передач ток цепи вне диапозона"(сохраненная)- сбросили, Р0914 "Ошибка достоверности сигнала датчика положения переключения передач"(активная), не сбрасывается. Автомобиль не гарантийный, после ДТП в левую сторону. Сняли "минусовую" клеммы ошибка сбросилась, при попытке обучить робот вновь загорелась, обучение не прошло. На жгуте проводов управления коробкой передач присутсвовали следы повреждения. По результатам проверки по карте диагностики ошибки 0914 пришли в заключению о неисправности актуатора переключения передач(цепь исправна). По результатам консультаций с ТП были получены рекомендации в замене жгута проводов дополнительного управления роботизированной коробкой передач. Заказали по срочной комерции в Лада Имидж, две недели ждали, владелец дрелил мозг.
Получили, поменяли. Ошибка Р0914(как будто ничего и не меняли), сняли еще раз клемму, ошибка сбросилась, актуатор обучился, сделали пробный выезд, все в норме, заглушили ДВС, выключили зажигание, повторно включаем - снова загорается ошибка Р0914 и не включается передача заднего хода.
Подкинули "старый" актуатор переключения на другой автомобиль, все работает и включается. Снимаем новый актуатор с КПП, ошибка не горит, обучение проходит успешно. Делаем вывод проблема внутри КПП, разбираем, пробно меняем вилку передачи з.х.,1-2 передач, штоки, головку штоков вилики з.х.-безрезультатно. Установили на место заводские запчасти, собрали.
Устранили следующим образом : установили "старый" актуатор переключения вместо механизма выбора на механической КПП со склада, перевели в режим снятия, обучили, переставили на КПП на автомобиле. Заработало. Два пробных выезда все ок. Владелец эксплуатирует второй день.
По факту заменили только жгут "84500-08737- жгут проводов задний дополнительный АМТ". При этом "новый" актуатор переключения передач на новой КПП не обучается, не переходит в "сервисный" режим и выдает ошибку Р0914 "Ошибка достоверности сигнала датчика положения переключения передач".
Спасибо за внимание, извиняюсь если утомил длинным описанием.)))

Принято к сведению.
Спасибо.

""Получили, поменяли. Ошибка Р0914(как будто ничего и не меняли), сняли еще раз клемму, ошибка сбросилась, актуатор обучился, сделали пробный выезд, все в норме, заглушили ДВС, выключили зажигание, повторно включаем - снова загорается ошибка Р0914 и не включается передача заднего хода. """

Бывает, что ошибка не стирается. К примеру если в ксуд скинуть что-нибудь из хронологии и сразу после этого сделать программный сброс, то ошибка, которую только что скинули опять будет в памяти. И не активной.

Вообще умопомрачительная история.

С нового актуатора статику тоже снимите. В вашем рассказе отсутвует упоминание, в какой момент вы его установили, я так понимаю, что на неисправный жгут?

Может на КАНшину лишнего навешено (сигналка и т.д.)? Прошивку смотрели?

1.Новый актуатор ставили одновременно с новым жгутом проводов, т.к. изначально предполагали, что актуатор вышел из строя по вине жгута проводов управления роботом.
2. По прошивке сейчас не скажу, не помню уже. Допы отсутствуют.
3. Были опасения, что есть проблемы со жгутом проводов моторного отсека(т.к. машина все-таки была в ДТП), но вот две недели прошло после ремонта, тьфу-тьфу))), все в норме

Принято к сведению, спасибо.