Ошибки C0051-29, C0063-29

Добрый день!
Подскажите пожалуйста Гранта FL при повороте руля загорается ESP.
Ошибки:
C0051-29 - Датчик угла поворота РК - Неверный сигнал после события
C0063-29 - Датчик скорости вращения - Неверный сигнал после события.

Расшифровку не могу найти в Базе знаний, куда копать, может кто сталкивался?

Поддерживаю вопрос. Имеем подобную гранту. В памяти была ошибка C0051-29. При повороте влево загорается ESP и начинает трещать ABS. Проводили калибровки, проверяли жгуты, разъемы, смотрели сход-развал. Ошибка кстати вновь не появляется, но автомобиль периодически ведет себя неадекватно в плавном повороте.

что то похожее было у нас, заменили соединитель с устройством вращающимся и датчиком угла поворота и все пропало.

А чем руководствовались при замене?
в ТП писали?