Электроусилитель руля

Коллеги, подскажите, кто сталкивался. Имеем обращение по а/м Гранта Драйв Актив со слов клиента "Переодически/рандомно отключается э/усилитель руля - может отключиться на ходу или на стоящем авто".
В ходе проведения диагностики на комбинации приборов горит ошибка неисправности ЭУРУ, в блоке управления зафиксирован код ошибки C1042. При выключении зажигания и повторном запуске работоспособность ЭУРУ восстанавливается.

Вопрос: является ли это признаком неисправности? имеет ли смысл делать предсогласование на замену ЭУРУ?

Или (!) это алгоритм работы ЭУРУ, описанный в РПЭ стр 90-91:" Электроусилитель может снизить крутящий момент
помощи водителю или отключиться...Такие отключения вызваны алгоритмом работы ЭУРУ и не являются признаками неисправности. При повторном пуске двигателя автомобиля и отсутствии вышеуказанных условий работоспособность электроусилителя восстанавливается"

ТИ 12029 Гласит:
7.8.3 При переходе в режим "Отказ" (определяется как загорание сигнализатора
, по-явление значительного усилия на руле). Произвести считывание кодов неисправности:
- если в памяти блока управления УЭРУ содержатся активные в данный момент коды не-исправности 1021-1080 (5631h-5652h, 5655h для УЭРУ 11186-3450008-04 пр. ф. "MANDO"), про-извести замену УЭРУ;
- если в памяти блока управления УЭРУ содержатся активные в данный момент коды не-исправности 1011-1013 (5621h, 5622h, 5653h, 5654h для УЭРУ 11186-3450008-04 ф. "MANDO") провести проверку согласно диагностическим картам. После устранения неисправности для вос-становления работоспособности УЭРУ необходимо выключить и включить зажигание, затем по-вторить проверку работоспособности согласно п. 7.8.2. Для УЭРУ 11186-3450008-04 ф. "MANDO" дополнительно проверяется отсутствие неисправности в жгуте 1118-3724100, при не-обходимости жгут заменить.

7.8.4 Если при проверке работоспособности не зафиксировано переходов в режим "Отказ" - про-извести считывание кодов из памяти БУ УЭРУ:
- при наличии в памяти БУ УЭРУ неактивных в данный момент кодов неисправности датчика момента 1021-1024 (5631h-5634h для УЭРУ 11186-3450008-04 ф. "MANDO") произвести замену УЭРУ;
- при наличии в памяти БУ УЭРУ нескольких неактивных в данный момент кодов неис-правности рассматривать коды неисправностей имеющие неединичное количество возникнове-ний, имеющие малое количество циклов движения после появления (дополнительная статусная информация);
- для неактивных в данный момент кодов неисправности 1011-1013 (5621h, 5622h, 5653h, 5654h для УЭРУ 11186-3450008-04 ф. "MANDO") провести проверку согласно диагностическим картам, повторить проверку работоспособности согласно п. 7.8.2.
- для неактивных в данный момент кодов неисправности 1041-1080 (5641h-5652h, 5655h для УЭРУ 11186-3450008-04 ф. "MANDO", произвести запись в заказ - наряде данных кодов не-исправности, очистить память кодов неисправности в памяти БУ УЭРУ, произвести пробный вы-езд. При повторном появлении данных кодов неисправности в памяти произвести замену УЭРУ.