Сложно судить. По фото видно только сам факт дефекта, а причинно-следственная связь возникновения данной неисправности осталась под вопросом. Вроде следов ударов незаметно и пробег у автомобиля по всей видимости небольшой, но дорожные условия эксплуатации не подразумевают таких нагрузок при которых выскакивают шарниры из гранаты. Решение в любом случае придется принимать Вам самостоятельно, но можно подстраховаться созвонившись с ОАД и или оформить ССН с подробным описанием. Думаю что в гарантии не откажут. Удачи!
АВТОВАЗ → СБОРНИКИ → Автомобили ВАЗ. Способы устранения возможных неисправностей → Раздел II. ТРАНСМИССИЯ
6.11. Саморазборка привода по шлицевому соединению шарниров и вала (дет. 2108-2215070/092) (ВАЗ-2108)
а) Заедание стопорного кольца в проточке вала. Заменить привод.
б) Заклинивание внутреннего шарнира. Заменить привод.
в) Саморазборка вследствие выпрессовки привода из коробки передач при ремонте на САЦ (СТО) с использованием массы ступичного узла переднего колеса. Заменить привод за счет САЦ (СТО).