К4М ошибка Р0500-39

Добрый день! Попался ларгус с К4М мотором, вылетает ошибка в КСУД- Р0500-39- датчик скорости высокий сигнал.
На автомобиле стоит АБС, датчик скорости отсутствует по факту. В ТИ по диагностике данного блока такой ошибки нет вообще.
Массы, питание, кан шину АБС проверили, всё в норме.
Может кто уже бодался с данной неисправностью, куда ещё копнуть?

По данной ошибке требуется замена датчика давления ГУР

Интересное кино. Не удивлюсь если это поможет. Если не секрет-откуда такая инфа?

Есть еще вероятность засорения мишеней на передних подшипниках или на задних барабанах.