Горит ошибка на панели "Рулевое управление неисправно"

Добрый день всем, подскажите кто нибудь сталкивался с такой ситуацией, клиент обращается с несоответствием при движении выскакивает ошибка "Рулевое управление неисправно", горит индикатор, но при повторном запуске ошибка пропадает и в системе не остается, если кто сталкивался подскажите методы устранения.