Генератор зависание щеток

Приехал клиент с жалобой прыгает зарядка, при замерах выдает 12,5 при нагрузке 13,5 оборотах 14,5 такое ощущение что подвисают щетки .Могу ли я поменть его по гарантии????

Занижено напряжение, выдаваемое генератором. Неисправность реле- регулятора напряжения: При прогретом двигателе и частоте вращения двигателя 2500¸3000 об/мин замерить напряжение на клеммах АКБ. Напряжение должно быть в пределах 13,9¸14,5 вольт. Регулируемое напряжение, В 13,5÷14,6
Ослаблено крепление наконечников проводов на генераторе и АКБ, окислены выводы АКБ, повреждены провода. Очистить выводы батареи от окислов, затянуть зажимы, заменить поврежденные провода.
Можно и поменять, но проверить стоит. Как-то так...