Р0613-48 НЕ включается задняя передача (с первого раза)

здравствуйте всем такая проблема у нас !! гранта на роботе с ручным управлением для инвалидов , пока машина холодная все нормально но стоит прогреть хорошо начинается проблема с включением задней передачи она не включается с первого раза !! это даже слышно отчетливо под капотом .. соответственно загарается шестеренка и все .. после махинаций с рычагом она всеже включается раза с 3-4 обучение делали ..коробку снимали разбирали вручную включали ничего не заедает ..Есть такая тема про весту на форуме но пока ответа как победили нет ... подскажите пожалуйста кто уже победил такую проблему и как ??

ти 12055 лист 21

Вроде и ТЕМА аналогичная есть и в АНОНСе размещено, а все одно и тоже.

При обращении владельцев автомобилей LADA укомплектованных автоматизированной механической трансмиссией (АМТ) с несоответствием ‹‹некорректная работа АМТ›› код неисправности Р1740-71; Р1740-77; Р0613-48 ; Р0904-64; Р0780-72 необходимо:
1. Сохранить информацию по условию возникновения кодов неисправности (ScreenShoot) экрана монитора диагностического прибора GRADE-X.
2. Удалить кода неисправности, провести обучение АМТ согласно действующей технологической документации, выполнить пробную поездку и подтвердить отсутствие заявленного потребителем несоответствия.
В случае повторного возникновения, оформить сообщение запрос с подробным описанием и размещением сохраненной и текущей информации по условию возникновения кодов неисправности для получения рекомендаций.

Было похожее, устранили заменой актуатора переключения передач. Выявили путем установки неисправного актуатора на новый автомобиль.